STM32 | VSCode + WSL + JLink + Make 工具链环境配置

为什么不用某希腊字母或者某立方体呢？ 或者一些在 Windows 上的 gcc 链呢？

既然你都看到这篇文章了，说明你应该大概是需要和我一样的这一套工具链的，但我还是想扯一点理由，这些理由对于你来说可能不是很充分，但对我来说是致命的。

  1. 某希腊字母不支持高分屏
  2. 某立方体自动补全只有补全，没有自动（实现自动的唯一办法是去重新编译补全插件）
  3. 自从 WSL 发布之后我就开始不喜欢甚至讨厌 mingw 了，我认为 mingw 是一种很扭曲的东西，仅仅是在没有 WSL 的时代下的 linux 环境替代品罢了

0. 配置系统环境

首先这篇文章针对的是 Windows 平台，所以其他平台可以退了（

既然是基于 WSL 的工具链，那么你必须先安装 WSL 2，以管理员模式打开 Powershell 并执行下面的代码以启用 WSL 功能

$ Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName VirtualMachinePlatform, Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

这时候肯定会有人说：我听说 WSL 1 的 USB 是直通的，因此用 WSL 1 应该会更好

虽然确实 WSL 1 的 USB 是直通的，但是这不代表 WSL 2 没有办法使用 USB，而且相信我，我最开始也是这样认为的，然后折腾了很久最终还是选择了 WSL 2

对于一些 PTC Creo 用户可以放心安装 VirtualMachinePlatform，虽然它和 Hyper-V 有不少联系，但是不用担心，实测 Creo 9 一切正常。

执行完上面的步骤后，你需要重启你的电脑来完成新功能的安装，这时候你可以顺路去 BIOS 中启用虚拟化，至于如何启用，请自行 Google

重启完成后，你还需要再额外安装一个程序，用于连接 USB 设备

usbipd-win: 官方 Github

1. 配置 WSL 环境

首先你需要选择一个你喜欢的发行版，这里我选择 Archlinux，理由很简单，需要操作的步骤少，开箱即用

Archlinux WSL: 官方中文文档

当然如果你执意想用 Ubuntu 我也拦不住你，但是后面别忘了 update-alternitive

首先你需要安装超多的包，因为我本人使用 paru 作为 AUR Helper 因此后面的指令均基于 paru，配置软件源和更新keyring的过程已忽略，请自行 Google

  1. 安装 arm gcc: $ paru -S arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib arm-none-eabi-gdb
  2. 安装用于生成 c_cpp_properties.json 的工具: paru -S nodejs-lts-hydrogen git && npm install -g yarn
  3. 安装 JLink: paru -S jlink-software-and-documentation usbip
  4. 其余工具：paru -S wget base-devel

有一些包可能看起来很陌生，下面会进行解释

  1. usbip: 用于连接主机 USB 设备
  2. nodejs: 用于执行 STM32Helper

2. 配置 VSCode 环境

当然在这之前你可能需要先从STM32CubeMX生成一个项目，构建系统选择 Makefile，然后直接在 WSL 中切换到项目根目录，运行 code . 即可打开 VSCode

然后你需要在插件市场中下载安装以下几个插件：

  1. C/C++: 用于自动补全
  2. WSL: 最好有，可以方便很多
  3. Cortex-Debug: 用于调试（打断点等）

接下来在你的项目根目录创建 .vscode 文件夹（如果不存在），并在其他一个你喜欢的地方克隆 STM32Helper 这个仓库

切记，本项目是针对于 STM32CubeMX 并选择 Make 作为构建系统生成的项目！其他环境无法使用本项目，请参考该项目手动配置！

$ git clone https://github.com/Lama3L9R/stm32helper.git

切换到该目录，执行 $ yarn install 安装依赖库。等待安装完成后就可以生成 c_cpp_properties.json 了，这个小工具使用方法很简单，只需要执行 index.js 并附带两个参数，就可以将生成好的文件输出在 STDOUT

2023/5/21 更新: 现在已无需那么麻烦，只需要执行 $ yarn install 后执行下方的指令即可一键设置 c_cpp_properties.json、Cortex-Debug 配置文件和构建配置文件（也就是 Ctrl+Shift+B）

2023/5/21 更新第二次: 现在已无需那么麻烦，只需要执行 $ yarn install && npm install -g . 后在项目根目录下执行下方的指令即可一键设置 c_cpp_properties.json、Cortex-Debug 配置文件和构建配置文件（也就是 Ctrl+Shift+B），主要是添加了可以全局安装的功能，如果你不喜欢全局安装，可以手动调用 index.js 就是麻烦些

$ stm32helper vscode .

一份正常的 c_cpp_properties.json 大概长这个样子

{
    "configurations": [
        {
            "name": "STM32Helper",
            "includePath": [
                "Inc",
                "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc",
                "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
                "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include",
                "Drivers/CMSIS/Include",
                "Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc",
                "Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc",
                "/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.1.0/include",
                "/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.1.0/include-fixed"
            ],
            "browse": {
                "path": [
                    "Inc",
                    "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc",
                    "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
                    "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include",
                    "Drivers/CMSIS/Include",
                    "Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc",
                    "Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc",
                    "/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.1.0/include",
                    "/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.1.0/include-fixed"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "databaseFilename": ""
            },
            "defines": [
                "__ACCUM_EPSILON__=0x1P-15K",
                "__ACCUM_FBIT__=15",
                "__ACCUM_IBIT__=16",
                省略400多行...
                "__WINT_TYPE__=unsigned int",
                "__WINT_WIDTH__=32",
                null,
                "USE_HAL_DRIVER",
                "STM32F103xB"
            ],
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "compilerPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb  ",
            "cStandard": "c17"
        }
    ]
}

请注意，本项目刚刚写完不久，因此脚本可能并不能处理任意环境，推荐使用 Archlinux 来避免出现奇怪的错误，如果出现了，请务必开一个 issue 来帮助这个项目更上一层楼

至此，你的环境已经配置好了一半了

3. USB 转发

其实关于这部分，在 usbipd-win 的文档中写的相当详细了，推荐去查看

首先回到 Windows 并以管理员身份打开一个 Powershell，接下来你需要获取 JLink 设备所在的 USB ID

$ usbipd wsl list

输出大概长这个样子

BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
1-1    be57:020f  Best Audio, USB 输入设备                                      Not attached
1-2    0b05:19af  AURA LED Controller, USB 输入设备                             Not attached
1-5    046d:c539  USB 输入设备                                                  Not attached
4-4    1a81:203b  USB 输入设备                                                  Not attached
5-3    1366:0105  JLink CDC UART Port (COM3), J-Link driver                     Not attached

你需要关注的是 JLink 设备的 BUSID，在我的实例中即为 5-3。然后你就可以通过下面的指令将 JLink 连接到 WSL

$ usbipd wsl attach -b <BUSID>

如果你想断开与 WSL 的连接，你可以将上面指令中的 attach 换成 detach 即可断开连接

现在如果你回到 WSL 中且安装了 usbutils 你就可以查询到 JLink 已经被识别到了

$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1366:0105 SEGGER J-Link             <<< 成功的识别到了
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

这时候，如果你执行 JLinkExe 会发现他根本连不上这个设备，造成这个问题的主要原因是因为权限不够，只需要用 root 用户或者给予相应权限即可解决问题

4. Cortex-Debug

若想正常使用 Cortex-Debug 还需要一些额外的配置

在 VSCode 中按下 Command Palette 的快捷键（默认为 Ctrl + Shift + P）后输入下面的指令

> Open user settings (JSON)

即可打开用户设置，并在里面添加两个值，一个为：cortex-debug.JLinkGDBServerPath，另一个是：cortex-debug.gdbPath

  1. cortex-debug.JLinkGDBServerPath: 您需要填写 JLinkGDBServer 的可执行文件完整路径，可以通过 $ which JLinkGDBServer 查询位置
  2. cortex-debug.gdbPath: 您需要填写 arm-none-eabi-gdb 的可执行文件完整路径，可以通过 $ which arm-none-eabi-gdb 查询位置

保存这个文件，至此你的开发环境已经设置完毕，一切功能都基本可以正常使用

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2023-05-17